TURCK增量型編碼器是一種將角位移或線位移轉(zhuǎn)換為電信號的裝置。根據(jù)讀出方式的不同，編碼器可分為接觸式和非接觸式兩種。觸點(diǎn)類型使用電刷輸出。一個電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)，指示代碼狀態(tài)是“1”還是“0”；非接觸接收敏感元件為光敏元件或磁敏感元件。當(dāng)使用光敏元件時，透光區(qū)和非透光區(qū)用于指示代碼狀態(tài)是“1”還是“0”。
　　本產(chǎn)品直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出a、B、Z三組方波脈沖；答。兩組之間的相位差為90%，因此，旋轉(zhuǎn)方向很容易確定，Z相位為每轉(zhuǎn)一個脈沖，用于參考點(diǎn)定位。它具有原理和結(jié)構(gòu)簡單，平均機(jī)械壽命在數(shù)萬小時以上，抗干擾能力強(qiáng)，可靠性高的優(yōu)點(diǎn)，適合遠(yuǎn)距離傳輸。
　　TURCK增量型編碼器轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動時，有相應(yīng)的脈沖輸出。旋轉(zhuǎn)方向的判斷和脈沖數(shù)的增減由后面的判斷電路和計(jì)數(shù)器來實(shí)現(xiàn)。計(jì)數(shù)起點(diǎn)可任意設(shè)定，可實(shí)現(xiàn)多圈無限累加和測量。每轉(zhuǎn)一個脈沖的Z信號也可用作參考機(jī)械零位。脈沖數(shù)由編碼器光柵的行數(shù)決定。當(dāng)需要提高分辨率時，可以用相差90度的A、B信號將原脈沖數(shù)加倍，也可以更換高分辨率編碼器。
　　本產(chǎn)品的工作原理是在碼盤的邊緣有一等角間隙（分為透明和不透明兩部分），開槽碼盤的兩側(cè)裝有光源和光敏元件。當(dāng)碼盤隨工作軸旋轉(zhuǎn)時，每轉(zhuǎn)動一個間隙，明暗變化一次。經(jīng)過整形和放大，可以得到具有一定幅度和功率的電脈沖輸出信號，脈沖數(shù)等于間隙數(shù)。脈沖信號送到計(jì)數(shù)器進(jìn)行計(jì)數(shù)，由測量的數(shù)字可以知道碼盤的旋轉(zhuǎn)角度。
　　為了判斷旋轉(zhuǎn)方向 ，可以使用兩套光電轉(zhuǎn)換裝置。使它們在空間中的相對位置有一定的關(guān)系，從而保證TURCK增量型編碼器信號相位差的1/4個周期。